【機械系李綱教授團隊】臺大、台灣大與新創iAuto聯手打造無人送餐車

臺大、台灣大與iAuto共同打造的無人送餐車於花博公園正式上線服役。

　　本院機械系智慧載具與機電整合實驗室主任李綱教授與台灣大哥大及艾歐圖(iAuto)公司共同打造的無人送餐車，9月17日於臺北花博公園新生園區正式上線服役，此為首度串接電商平台myfone購物，結合雲端管理系統以及人機介面，打造點餐、送餐、付款一氣呵成的消費體驗。由三方團隊聯手開發的送餐機器人早在花博公園上路前即受到國際矚目，在堪稱「自駕車界奧斯卡」的「2020/2021杜拜世界自動駕駛運輸挑戰賽」，打敗多個國際菁英團隊，順利從六十多個隊伍脫穎而出挺進決賽，與美國、俄羅斯、奧地利及中國大陸的代表隊並列世界前五強(https://www.khaleejtimes.com/business/auto/final-tests-of-dubai-world-challenge-for-self-driving-transport-conducted)，預計10月將代表臺灣前往杜拜參加頒獎典禮。

　　首度在臺亮相的無人送餐車被團隊暱稱為“Willy”，車高120公分，一次可以送8份餐，車內搭載台灣大哥大通訊晶片，並配備多個攝影鏡頭、光達等感測器，車子行進速度相當於成人步伐，也可以「小跑步」前進，加快到時速7.2公里，於室內室外皆可穩定運行， Willy將穿梭在佔地19.5公頃的花博新生園區，為園區內各角落休憩的消費者送上餐點。

　　當消費者透過台灣大旗下myfone購物APP訂購餐飲，雲端平台即會傳送訂餐訊息給無人送餐車與餐廳，隨之餐飲業者備好餐點，由送餐車自動駕駛前往園區內顧客所在位置。消費者只要在送餐車上的觸控面板輸入訂餐平台給的密碼，相應的餐格櫥門就會自動解鎖，用戶即能取餐享用，整個取餐過程約5秒內即可完成。

　　台灣大哥大副總洪昌哲表示，台灣大繼成功助力「5G智能自駕車」在長庚養生文化村上路載客後，無人送餐車正式啟用後，又再立下另一個無人載具運輸的里程碑。疫情衝擊全球，自動駕駛的送餐車不僅符合「零接觸」國際趨勢，未來若再整合載貨與自動接駁運輸，將可翻轉出更多創新的商業模式，為5G與智駕的整合應用，啟發更多無限可能。

　　機械系智慧載具與機電整合實驗室主任李綱也透露，除上述應用外，也開始將「軟性需求」納入規劃中。目前已著手規劃優化餐車內部溫度控制，確保消費者能拿到所需求的熱騰騰餐點或是透心涼飲料。下一階段將結合自駕車與無人送餐機器人組成母子車，搭配台灣大5G超高速、低延遲通訊運算，建構出更完整、全面性的自動運輸服務網絡，餐飲遞送距離將可更廣、更遠。

　　「2020/2021杜拜世界自動駕駛運輸挑戰賽」由杜拜道路與運輸管理局主辦，今年以送餐服務為主題，總獎金高達172萬美金，臺大、iAuto及台灣大團隊自激烈競爭中脫穎而出、取得決賽資格，並已於8月赴杜拜實車測試，當地45°C的酷熱高溫不僅考驗著“Piek”(餐車暱稱)的軟硬體設計，測試場地更包含沙地、柏油路、草地等複雜地形，每一趟送餐還會隨機安排雨天、行人阻擋、道路施工等突發情境，而體型輕巧的Piek發揮過關斬將的堅強實力，順利完成各項任務，比賽結果將於10月揭曉。

體型輕巧的Piek，與Willy軟體相同，已於8月赴杜拜參與決賽實車測試。